Motore DD Motor Direct Drive Motor Torque Motor per una macchina patch

N. modello motore: HANS-H-xxx-Dxxx-Hxxx-T25-1-A

H-005

E-010

E-015

Parametri di prestazione

Simbolo

Unità

Uscita cavo

1

1

1

Diametro esterno

D1

mm

154

154

154

Foro centrale

D2

mm

25

25

25

Altezza di installazione

H

mm

55

72.5

90

Coppia continua (Tmax)

Tc

Nm

5.0

10.0

17.7

Coppia massima

tp

Nm

15

30

51

Vmax,Tc@Vbus=310Vcc

Nmax,Tc

Giri/min

600

550

350

Vmax,Tp@Vbus=310Vcc

Nmax,Tp

Giri/min

500

440

200

Vmax,0@Vbus=310Vcc

Nmax,0

Giri/min

800

700

450

Codificatore (BISS-C)

P/riv

23 bit

23 bit

23 bit

Precisione di posizionamento

arco sec

±10/±5

±10/±5

±10/±5

Precisione ripetuta

arco sec

±1,5

±1,5

±1,5

Carico assiale massimo (consigliato)

Fa

N

5000

5000

5000

Carico di coppia massimo (consigliato)

T

Nm

200

200

200

Uscita motore

M

0.2

0.2

0.2

Raggio di curvatura del cavo (all'interno della catena portacavi)

mm

37.5

37.5

37.5

Corrente continua (Tmax)

Circuito integrato

Braccia

2.3

2.3

2.3

Corrente di picco (1s)

Ip

Braccia

7

7

7

Costante di coppia (entro 25 ℃ ± 5 ℃)

Tf

Nm/Armi

2.16

4.34

7.7

Costante elettromotrice (entro 25 ℃ ± 5 ℃)

Te

Vrms/rad/s

0,72

1.45

2.6

Resistenza (entro 25 ℃ ± 5 ℃)

R

Ω(pp)

6

9

13

Induttanza (entro 25 ℃ ± 5 ℃)

l

mH(pp)

15

27

35

Coppie di poli

p

8

8

8

Temperatura massima della bobina

Tmax

℃

120

120

120

Peso del motore

KG

4.2

5.5

8.0

Peso del motore

Mc

KG

1.1

1.5

2.5

Momento di inerzia del rotore

Jm

Kg*m2

0,0021

0,0029

0,0049

Eccentricità assiale

mm

0.03

0.03

0.03

Eccentricità radiale

mm

0.03

0.03

0.03