Caratteristiche:
1. Collegare direttamente con il carico, eliminare la manutenzione del cambio, della cinghia o della puleggia
2. Il gioco zero e la conformità del carico migliorano le prestazioni del sistema
3. Il dispositivo di feedback dell'encoder ad alta risoluzione fornisce una precisione e una ripetibilità estremamente elevate, una precisione ripetuta fino a 1,5 sec d'arco.
marca:
HAN'S MOTORordine (moq):
1Nome del prodotto: motore a trasmissione diretta utilizzato per il motore DDR a bassa velocità a coppia elevata con tavola rotante
Introdurre:
HAN'S Motor offre una soluzione servo ad alte prestazioni e senza manutenzione. Il motore DDR raggiunge una densità di coppia estremamente elevata grazie al suo diametro lungo, alla lunghezza ridotta e all'elevato numero di poli magnetici. La DDR può essere utilizzata come piastra di indicizzazione, fornendo un'indicizzazione rapida programmabile che supera di gran lunga la capacità di produzione delle tradizionali tecnologie meccaniche oa riluttanza variabile. Può essere utilizzato anche per sostituire componenti di trasmissione meccanica, come scatole di riduzione, cinghie di sincronizzazione e riduttori a pignone e cremagliera.
vantaggi:
Azionamento diretto, alta risposta dinamica
Alta precisione
Feedback di posizione assoluta dell'interfaccia BISS-C integrata
Struttura rotore interno/esterno
Avvolgimento ad alta/bassa velocità
Prodotti di serie standard
Sviluppo personalizzabile
specifiche del prodotto
N. modello motore: HANS-E-xxx-Dxxx-Hxxx-T85-1-F |
E-050 |
E-100 |
E-150 |
||
Parametri di prestazione |
Simbolo |
Unità |
|||
Uscita cavo |
|
|
1 |
1 |
1 |
Diametro esterno |
D1 |
mm |
270 |
270 |
270 |
Foro centrale |
D2 |
mm |
85 |
85 |
85 |
Altezza di installazione |
H |
mm |
147.5 |
172.5 |
197.5 |
Coppia continua (Tmax) |
Tc |
Nm |
50 |
100 |
150 |
Coppia massima |
tp |
Nm |
150 |
280 |
430 |
Vmax,Tc@Vbus=310Vcc |
Nmax,Tc |
Giri/min |
275 |
130 |
80 |
Vmax,Tp@Vbus=310Vcc |
Nmax,Tp |
Giri/min |
170 |
70 |
30 |
Vmax,0@Vbus=310Vcc |
Nmax,0 |
Giri/min |
320 |
160 |
105 |
Codificatore (BISS-C) |
|
P/riv |
23 bit |
23 bit |
23 bit |
Precisione di posizionamento |
|
arco sec |
±10/±5 |
±10/±5 |
±10/±5 |
Precisione ripetuta |
|
arco sec |
±1,5 |
±1,5 |
±1,5 |
Carico assiale massimo (consigliato) |
Fa |
N |
20000 |
20000 |
20000 |
Carico di coppia massimo (consigliato) |
T |
Nm |
200 |
200 |
200 |
Uscita motore |
|
M |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
Raggio di curvatura del cavo (all'interno della catena portacavi) |
|
mm |
37.5 |
37.5 |
37.5 |
Corrente continua (Tmax) |
Circuito integrato |
Braccia |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
Corrente di picco (1s) |
Ip |
Braccia |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
Costante di coppia (entro 25 ℃ ± 5 ℃) |
Tf |
Nm/Armi |
10.8 |
21.7 |
32.5 |
Costante elettromotrice (entro 25 ℃ ± 5 ℃) |
Te |
Vrms/rad/s |
3.6 |
7.2 |
10.8 |
Resistenza (entro 25 ℃ ± 5 ℃) |
R |
Ω(pp) |
4.4 |
6.5 |
9.0 |
Induttanza (entro 25 ℃ ± 5 ℃) |
l |
mH(pp) |
31 |
52 |
75 |
Coppie di poli |
p |
|
16 |
16 |
16 |
Temperatura massima della bobina |
Tmax |
℃ |
120 |
120 |
120 |
Peso del motore |
|
KG |
45 |
62 |
71 |
Peso del motore |
Mc |
KG |
16.8 |
19 |
21 |
Momento di inerzia del rotore |
Jm |
Kg*m2 |
0,17 |
0.2 |
0,22 |
Eccentricità assiale |
|
mm |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
Eccentricità radiale |
|
mm |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
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