3.1 Prestazioni del sistema
Indicatori di performance (fase)
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Indicatori di prestazione dello stadio lineare di precisione (Tabella 1) |
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Parametro di prestazione |
Asse X (doppio azionamento) |
Asse Y (Traversa) |
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Corsa effettiva (mm) |
1300 |
1000 |
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Corsa limite (mm) |
1320 |
1020 |
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Precisione di ripetizione (mm) |
±0,02 |
±0,02 |
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Accelerazione(g) |
1 |
1 |
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Velocità massima (m/s) |
1 |
1 |
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Carico (kg) |
/ |
50 |
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Autista |
CDHD2-4D52AAP1 ( Servotronix ) CDHD2-0062AAP1 ( Servotronix ) |
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3.2 Dimensione meccanica
Disegno della struttura della fase a portale (Figura 1)
Smontaggio e montaggio dello stadio motore lineare gantry a trasmissione singola (figura 3)
Quando si installa il tavolino lineare ad azionamento diretto, rimuovere prima il coperchio antipolvere del tavolino. Come mostrato in figura, rimuovere prima le strisce di rivestimento su entrambe le estremità del coperchio antipolvere, quindi estrarre il coperchio antipolvere e arrotolare le strisce antipolvere in acciaio inossidabile su entrambi i lati, fare attenzione a non estrarre il strisce antipolvere in acciaio inossidabile. Nel modulo sono presenti due file di controforo M6, che vengono utilizzate per fissare lo stadio a portale sulla macchina. Lo smontaggio e il montaggio su entrambi i lati dell'asse X (asse inferiore) sono gli stessi.
Nota durante l'installazione:
1) Prestare attenzione all'utilizzo di viti M6 in acciaio inossidabile durante l'installazione del tavolino asse. Quando si utilizza un AllenKey, prestare attenzione al forte magnete sulla pista magnetica e non aspirarlo nella pista magnetica;
2) I componenti delle fasi personalizzate sono stati installati e sottoposti a debug con precisione, non smontarli da soli;
3) Dopo l'installazione, prestare attenzione a controllare i corpi estranei sulla pista magnetica e rimuoverli in tempo quando vengono trovati.
3.3 Parametri elettrici
(1) Parametri principali (motore lineare)
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Indicatori di prestazione del motore lineare (Tabella 2) |
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Parametro di prestazione |
Asse X (doppio azionamento) |
Asse Y（Traversa） |
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Modello con motore lineare |
LSMFL10303 |
LSMFL10203 |
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Forza continua(Fc)N |
434 |
314 |
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Corrente continua(Ic)Arms |
6 |
4 |
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Forza di picco(Fp)N |
1138 |
827 |
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Corrente di picco(Ip)Arms |
18 |
12 |
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Forza costante N/Arms |
72.4 |
78.5 |
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Resistenza(Ω)(pp) |
2.9 |
4.4 |
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Induttanza (±20%) mH |
13.9 |
24 |
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Massa motore（KG） |
5.5 |
3.8 |
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Distanza polare (NN) mm |
20 |
20 |
(2) Principali parametri di alimentazione
Alimentazione principale: AC220V
Potenza di controllo: DC24V
(3) Parametri principali e definizione dell'interfaccia del righello a griglia
Parametri principali del righello per reticolo lineare (tabella 3)
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RENISHAW Lettore modello |
MS 15TTLx20 RSF |
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Risoluzione del lettore （um） |
0,5 |
