Perché il motore torque è diverso da altri motori simili?
I motori torque normalmente sono diversi da altri motori simili a causa del loro ampio diametro per consentire elevati livelli di coppia e delle loro prestazioni termiche per consentire il loro funzionamento continuo mentre assorbono corrente elevata in uno stato di stallo.
Rispetto ai motori lineari, i motori torque sono un tipo di motore “frameless” . Ciò significa che il motore non include alloggiamento, cuscinetti o dispositivo di retroazione. Questi componenti possono essere selezionati dal costruttore della macchina e ottimizzati in base alle prestazioni richieste, oppure acquistati come parte di un assieme. Contrariamente agli azionamenti tradizionali, il dimensionamento e la selezione di un motore torque si basa esclusivamente sulla coppia, non sulla potenza. Fondamentalmente, la coppia di picco determina la coppia massima che il motore produce fisicamente e la coppia continua definisce il monte di coppia che il motore può fornire continuamente.
Il motore DDR può essere utilizzato come attuatore per meccanismi ad azionamento diretto in alcune situazioni in cui altrimenti verrebbero utilizzati motori elettrici a ingranaggi: ad esempio, nei sistemi di controllo del movimento o nei servomeccanismi. Gli attuatori sono dispositivi hardware che convertono il segnale di comando del controller in una modifica dei parametri fisici.
Capacità dei motori DC direct drive di pilotare direttamente le applicazioni. Non c'è bisogno di trasmissione/cambio. Il rotore mobile del motore torque è incollato o bloccato direttamente sulla parte condotta.
Tipo |
Applicazione |
Tipo |
Vantaggio |
Svantaggio |
Motore coppia telaio |
Applicare all'automazione industriale, ai semiconduttori, ai settori medico e di altro tipo |
motore torque a rotore interno |
Rispetto al rotore esterno, il motore del rotore interno è di piccole dimensioni, leggero e con piccola inerzia ed è adatto anche per movimenti ad alta velocità e ad alta frequenza |
piccola inerzia. Si consiglia di utilizzare un motore a rotore esterno per carichi elevati |
motore torque a rotore esterno |
Grande inerzia, migliore rigidità per movimenti a bassa velocità, non è adatto per movimenti ad alta velocità e ad alta frequenza |
Il prezzo è leggermente alto a causa della speciale struttura del design |
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Motore torque senza telaio |
Solo rotori e statori, che devono essere assemblati in moduli motore dai clienti. Applicare a macchine utensili e robot |
Motori raffreddati ad acqua |
dispositivo di raffreddamento ad acqua con buona dissipazione del calore e motore della stessa dimensione con doppia coppia, adatto per macchine utensili |
Il cliente deve avere la capacità di progettare e installare, richiede un dispositivo di raffreddamento aggiuntivo |
Raffreddamento naturale |
Può essere applicato ad applicazioni non standard e compatte, come giunti di robot |
Il cliente deve avere la capacità di progettare e installare |
Come funziona il motore torque?
I motori a coppia elevata possono essere dotati di un meccanismo di controllo ad anello chiuso, come i servomotori convenzionali, ma il concetto e la forma sono diversi. A causa della forma, il motore torque genera molta coppia, ma il suo numero di giri è limitato. D'altra parte, il servomotore convenzionale può raggiungere RPM molto più elevati ma genera una coppia molto inferiore. Pertanto, è spesso dotato di un riduttore per raggiungere il rapporto velocità/coppia desiderato, ma questo riduttore riduce l'efficienza e la precisione.
Motori torque ad azionamento indiretto, il motore aziona direttamente il carico eliminando l'uso di a
trasmissione o cambio. Di conseguenza, la quantità di parti mobili nel sistema viene ridotta enormemente, il che aumenta anche l'efficienza e crea un funzionamento silenzioso e altamente dinamico. Pertanto, la tecnologia a trasmissione diretta raggiunge una durata molto elevata. I motori ad azionamento diretto sono ideali per le applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione di posizionamento e sono richieste dimensioni ridotte, peso ridotto, potenza minima e controllo ottimale della velocità. È combinato con uno statore e un rotore.