Caratteristiche:
1. alta dinamica
2. massima precisione
3. possibili alte velocità
4. adatto anche per movimenti lenti
marca:
HAN'S MOTORordine (moq):
1Nome del prodotto Motore lineare senza ferro per un dispositivo di raccolta accurato ad alta velocità
Motori senza ferro
Un asse motore lineare è costituito da un modulo lineare con un motore lineare integrato che è in grado di muovere il carrello avanti e indietro. I motori lineari sono azionamenti lineari diretti con forza lineare uniforme. Sono particolarmente adatti per posizionamenti veloci e movimenti di avanzamento ad alta precisione.
Rispetto ad altri sistemi di azionamento lineare (come cinghia dentata o vite a ricircolo di sfere), il motore lineare incorpora i vantaggi di un azionamento diretto che fornisce elevate accelerazioni e velocità con elevata rigidità e precisione.
Caratteristiche
Ampia gamma di varianti in vari modelli e dimensioni
Per applicazioni con elevata dinamica e alta precisione
Unità lineari esenti da manutenzione con lunga durata
Assi completamente assemblati con profilo lineare, guida lineare, motore lineare, sistema di misura e portacavi
Sistema di misura lineare assoluto, nessuna corsa di riferimento (homing) richiesta
A seconda del tipo, copertura opzionale per la protezione da polvere e altri tipi di inquinamento
Lubrificazione confortevole delle guide dei binari tramite ingrassatori
Attrito molto basso
Montaggio tramite cave a T
Può essere combinato per formare un sistema multiasse
Specifiche
Specifiche del motore: LSMU510xxxx-xH-NC-N-D00.5
|
101A-S | 201A-S | 201A-P | 301A-S | 301A-P | 402A-S | 402A-P |
108A-S
|
501A-S | 501A-P | 601A-P | 601A-P | ||
Parametri di prestazione
|
Simbolo
|
Unità | Serie |
Serie
|
Parallelo
|
Serie
|
Parallelo
|
Serie
|
Parallelo
|
Serie
|
Serie
|
Parallelo
|
Serie
|
Parallelo
|
Forza continua (Tmax)
|
FC | N | 56 | 112 | 112 | 168 | 168 | 224 | 224 | 249 | 280 | 280 | 336 | 336 |
Picco di Forza
|
Fp | N | 317 | 624 | 624 | 936 | 936 | 1248 | 1248 | 1387 | 1560 | 1560 | 1872 | 1872 |
Costante del motore
|
Km25 |
N//Sqrt (W)
|
10.2 | 14.4 | 14.4 | 17.7 | 17.8 | 20.5 | 20.4 | 21.6 | 22.9 | 22.9 | 24.9 | 25.2 |
Max. Dissipazione di potenza continua
|
pz | w | 41.4 | 82.8 | 82.8 | 124.2 | 122.0 | 163.4 | 165.6 | 181.9 | 204.8 | 204.8 | 250.6 | 244.0 |
Corrente continua (Tmax)
|
Circuito integrato | Braccia | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 2.3 | 4.6 | 2.3 | 4.6 | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 2.3 | 4.6 |
Corrente di picco (1S)
|
Ip | Braccia | 13.0 | 13.0 | 26.0 | 13.0 | 26.0 | 13.0 | 26.0 | 9.2 | 13.0 | 26.0 | 13.0 | 26.0 |
Forza costante (25℃,±5%)
|
Kf |
N/Armi
|
24.4 | 48.7 | 24.4 | 73.0 | 36.5 | 96.0 | 48.0 | 108.0 | 120.0 |
60.0 |
144.0 | 72.0 |
Costante EMF posteriore (25℃,±5%)
|
Ke |
Vrm/rad /s
|
8.1 | 16.2 | 8.1 | 24.3 | 12.2 | 32.0 | 16.0 | 36.0 | 40.0 | 20.0 | 48.0 | 24.0 |
Resistenza elettrica (25℃,±5%)PP
|
R |
Ω
|
3.8 | 7.6 | 1.9 | 11.4 | 2.8 | 15.0 | 3.8 | 16.7 | 18.8 | 4.7 | 23.0 | 5.6 |
Induttanza (25℃,±20%)PP
|
l | mH | 3.6 | 7.0 | 1.8 | 9.5 | 2.6 | 14.0 | 3.5 | 17.2 | 17.5 | 4.4 | 21.0 | 5.3 |
Temperatura massima della bobina
|
Tmax
|
℃
|
120 | 120 |
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120 | 120 | 120 |
120
|
120
|
Distanza polare (NN) (ciclo elettrico 360℃)
|
2τ
|
mm | 60 |
60
|
60
|
60
|
60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
60
|
60
|
Attrazione magnetica
|
Fa | kN | 0.0 |
0.0
|
0.0
|
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
Max. tensione bus CC
|
Ubus | V | 330 |
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330 | 330 | 330 |
330
|
330
|
Vmax,Fc@Vbus=310Vcc
|
Vmax,Fc
|
SM | 14.6 | 6.9 | 14.6 | 4.4 | 9.5 | 3.1 | 7.0 | 2.7 | 2.3 | 5.5 | 1.8 | 4.4 |
Vmax,Fp@Vbus=310Vcc
|
Vmax,Fp
|
SM
|
10.8 | 3.4 | 10.8 | 0.8 | 5.9 | 0.0 | 3.4 | 0.4 | 0.0 | 1.9 | 0.0 | 0.9 |
Vmax,0@Vbus=310Vcc
|
Vmax,0
|
SM
|
15.4 | 7.7 | 15.4 | 5.1 | 10.3 | 3.9 | 7.8 | 3.4 | 3.1 | 6.2 | 2.6 | 5.2 |
Messa del motore
|
Mp | Kg | 0.4 | 0.7 | 0.7 | 1.0 | 1.0 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 |
Massa dello statore entro la lunghezza dell'unità
|
SM | Kg/mq | 15.0 |
15.0
|
15.0
|
15.0 | 15.0 | 15.0 | 15.0 |
15.0
|
15.0
|
15.0
|
15.0 | 15.0 |
Dimensione
Lunghezza del motore
|
|||
Modello motore
|
Lunghezza del motore L
|
M |
Foro di montaggio del motore A
|
LSMU510101A-SH-NC-N-D00.5
|
61 | 1 | 3 |
LSMU510201A-SH-NC-N-D00.5
|
121
|
3
|
7 |
LSMU510201A-PH-NC-N-D00.5
|
7 | ||
LSMU510301A-SH-NC-N-D00.5
|
181
|
5
|
11 |
LSMU510301A-PH-NC-N-D00.5
|
11 | ||
LSMU510402A-SH-NC-N-D00.5
|
241
|
7
|
15 |
LSMU510402A-PH-NC-N-D00.5
|
15 | ||
LSMU510501A-SH-NC-N-D00.5
|
301
|
9
|
19 |
LSMU510501A-PH-NC-N-D00.5
|
19 | ||
LSMU510601A-SH-NC-N-D00.5
|
361
|
11
|
23 |
LSMU510601A-PH-NC-N-D00.5
|
23 |
Nota:
1. la lunghezza standard del cavo è 0,5 m con spina per aviazione di tipo D, il diametro esterno massimo del cavo è 7,0 mm, il raggio minimo di curvatura della posa fissa è 3*d, il raggio minimo di curvatura del movimento della catena di trascinamento è 5*d, cavo lunghezza e terminale possono essere personalizzati.
Lunghezza statore
|
||||
Modello statore | Lunghezza statore TL | N | Foro di montaggio dello statore B | Foro di montaggio dello statore C |
LSMU5208A | 239.5 | 4 | 5 | 5 |
LSMU5209A
|
239.5 | 3 | 4 | 4 |
LSMU5210A
|
179.5 | 2 | 3 | 3 |
LSMU5211A
|
119.5 | 1 | 2 | 2 |
Adatto a qualsiasi motore di questa serie, è possibile selezionare la modalità di installazione dello statore.
Applicazioni industriali
Gruppo Laser HAN
HAN'S Motor Company
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